R.A. Kartini adalah salah satu pahlawan Indonesia yang memperjuangkan hak dan menginspirasi bagi perempuan. Museum Raden Ajeng Kartini berada di utara alun-alun Jepara, Museum menjadi salah satu tempat edukasi sejarah, yang Dalam penyampaian informasi menggunakan barang, foto dan tulisan sebagai keterangan, Museum melakukan promosi melalui media daring, dan website serta brosur dengan melibatkan para pengunjung atau wisatawan, media daring dan brosur tersebut memberikan informasi mengenai Museum R.A. Kartini secara spesifik. Namun informasi pada media sosial dan brosur yang tidak actual karena bersifat sementara juga sering diubah yang menyebabkan tidak ada umpan balik atau hanya satu arah dimana pengunjung atau wisatawan hanya membaca dan mengamati saja. Sehingga sejarah R.A. Kartini sebagai inspirasi kaum perempuan tidak tersampaikan dengan jelas ke masyarakat. Sehingga dari permasalahan tersebut perlu suatu aplikasi media promosi sejarah R.A. Kartini yang interaktif yang dapat menyampaikan sejarah R.A. Kartini secara langsung ke masyarakat atau pengunjung di Museum Kartini dan mampu menarik minat masyarakat untuk mengenang sejarah R.A. Kartini, oleh sebab itu peneliti ingin membuat Aplikasi media promosi menggunakan Augmented Reality Berbasis Android. Metode pembuatan aplikasi yang digunakan dalam penelitian ini yaitu RAD (Rapid Application Development) dengan menggunakan Pemodelan UML (Unified Modeling Language). Hasil dari aplikasi Augmented Reality ini berupa aplikasi “Jelajah Sejarah R.A. Kartini” yang dapat menampilkan video audio sejarah singkat R.A. Kartini dari Masa Kecil, Masa Muda, dan Masa dewasa. aplikasi ini perlu ditambahkannya video tentang Museum R.A. Kartini, tidak hanya sejarah R.A. Kartini saja dan marker yang lebih bervariasi.